水下機(jī)器人系統(tǒng)的出現(xiàn)可以滿(mǎn)足日漸復(fù)雜的管網(wǎng)檢測(cè)需求,它能夠在有水管道中實(shí)現(xiàn)定向穩(wěn)定航行,實(shí)現(xiàn)管道不排空作業(yè)。機(jī)器人搭載的管道聲吶、光學(xué)鏡頭、激光尺等測(cè)量工具,可高效探測(cè)管道淤堵、破損、裂縫等情況,大大減少地下主干管網(wǎng)、公里級(jí)長(zhǎng)隧洞的檢測(cè)工作量,為管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)提供可靠支持。